近日，胡軍做客《魯豫有約》，在節目中坦言后悔曾用過激方式教育兒子康康，因為康康的調皮和自己嚴厲的教育方式，致使父子二人關系十分緊張，更是因為怕與兒子單獨相處曾經數次拒絕《爸爸去哪兒》，所幸在妻子和女兒的鼓勵下與康康參加了節目，面對與兒子康康相處所有不可知的情況，最終與兒子建立起深厚的父子感情。

康康4歲時，因為淘氣曾用水彩筆，把家中的布藝沙發畫滿了涂鴉，胡軍因此嚴厲地批評兒子。每當胡軍拍戲間隙回家，康康僅僅打招呼稱“爸爸你好”，迅速扭頭躲開，避免與父親的親近。為了扭轉父子關系，在胡軍接到《爸爸去哪兒》邀請后，妻子盧芳和女兒九兒專門召開家庭會議，鼓勵父子倆一同上節目。胡軍坦言，參加節目的錄制讓他感覺緊張，因為要長時間與兒子在一起，且一切都是未知，兒子康康卻十分淡定，好在短短四個月的錄制時間中，兩人的父子親情建立起來了。

據悉，胡軍曾與兒子胡皓康加盟親子綜藝《爸爸去哪兒》，父子關系由最初的“別扭”、生疏逐漸變得融洽，康康的堅韌、獨立等優秀品質被父親胡軍一一發現，也由此斬獲不少粉絲。